Dopo essere uscito dal paese d'Egitto in cui fu tenuto schiavo per 400 anni, il popolo d'Israele, sotto la guida del primo condottiero Mosè, viaggiò verso la Terra Promessa, il paese di Canaan, ma per la disubbidienza al suo Signore e per la durezza del suo cuore, esso fu costretto a vagare per quarant'anni nel deserto.
Mosè, giunto alla fine dei suoi giorni, passò il comando a Yehoshua, suo discepolo, il quale dovette continuare il cammino iniziato dal suo predecessore portando Israele alla conquista di regni e nuovi territori.