Harold Hampton Walker è americano, ma risiede in Brasile dal 1964.
Ha iniziato il suo ministero negli anni '70, nell'entroterra dello stato di Goiás, insieme a suo padre e ai suoi fratelli. Fin dall'inizio, si è dedicato alla predicazione della Parola, alla pubblicazione di materiale cristiano e alla fondazione e cura pastorale di chiese, dando vita a un movimento che ha influenzato comunità in tutte le regioni del Brasile.
Nel 1986, ha contribuito alla fondazione della Escola Cristã Jundiaí, un'istituzione scolastica, basata sui principi biblici, che offre istruzione dall'infanzia fino alla primaria. Per oltre 35 anni, ne è stato il principale sostenitore e presidente.
Attualmente, oltre a svolgere il ruolo di pastore presso l'UMC - Unidade Cristã Missionária, nella città di Jundiaí (Stato di San Paolo), viaggia in Brasile e all'estero per insegnare, predicare e tenere conferenze sull'istruzione cristiana. È anche leader del Tikkun Brasil, un ramo del Tikkun Global, con sede in Israele, che si occupa di formazione, mentoring di leader cristiani e supporto alle chiese.
Fa parte del consiglio della Casa Editrice Impacto, ha pubblicato diversi libri e raggiunge migliaia di persone attraverso il suo canale YouTube Caminhando Pela Biblia - com Harold Walker, dove condivide insegnamenti e riflessioni bibliche.
Harold è sposato con Ester e hanno tre figli e cinque nipoti.