Uscito fuori da esperienze di droga, si dedicò subito al recupero dei tossicodipendenti.
Dopo alcuni mesi di attività, si unì alla missione Cristo è la Risposta dove rimase per 4 anni circa.
Nel gruppo missionario conobbe Rosella che divenne, in seguito, sua moglie.
Con Rosella, dopo aver lasciato il gruppo Cristo è la Risposta, si trasferì a Roma dove svolse alcuni mesi di missione dedicandosi, con la collaborazione di alcune chiese romane, a un opera evangelistica rivolta, in particolar modo, al recupero dei tossicodipendenti e a soggetti svantaggiati. Successivamente, iniziò un intenso lavoro nella sua città. Nel 1988 si intensificò ulteriormente l'opera di recupero tra i tossicodipendenti, molti dei quali già affetti dal virus dell'Aids.
Questo suscitò un forte peso nel cuore di Angelo Guarino e di altri fratelli della sua città, i quali iniziarono a predicare l'evangelo in piazze frequentate da tossicodipendenti. Oltre a ciò, fu intrapreso un lavoro di assistenza nell'ospedale civile, dove i medici diedero loro la possibilità di portare un sollievo, materiale e spirituale, a molti di questi ragazzi che morivano a causa dello stato avanzato e terminale della loro malattia.
Grazie a Dio, molti di loro accettarono il Signore Gesù e andarono in cielo salvati.
Il peso per le anime bisognose divenne sempre più pressante nel cuore di Angelo, spingendolo a pregare affinché Dio gli desse la possibilità di aprire un centro di accoglienza per il recupero delle stesse.
Il Signore esaudì la sua richiesta donandogli un centro dove poter accogliere soggetti svantaggiati. Angelo Guarino, fondatore della missione Betesda, ha subito un trapianto di fegato il4 Settembre del 2010: il trapianto è durato 18 ore e 17 giorni è stato in sala rianimazione. Dopo aver superato il tutto, ha iniziato a viaggiare per predicare ovunque la Parola e la testimonianza potente dell'opera di Dio nella sua vita.