Descrivere la storia del cammino del popolo d'Israele dalla partenza dal paese di Egitto fino alla terra di Canaan non è impresa che si possa liquidare in poche parole, ma richiede un accurato esame delle varie tappe indicate nella Bibbia, e in particolare nel libro dei Numeri. Infatti è in questo libro che vengono nominate le località in cui il popolo d'Israele trascorse i suoi quarant'anni di pellegrinaggio, prima di arrivare al Giordano, il fiume che costituiva il confine naturale per entrare nella terra di Canaan, la terra che Dio aveva ripetutamente promesso ad Abrahamo, Isacco e Giacobbe.
Dunque esamineremo questo periodo storico durante il quale il popolo d'Israele fece svariate esperienze che poi avrebbero segnato tutta la loro vita.
Il testo principale su cui ci baseremo sarà il capitolo 33 del libro dei Numeri, in cui vengono riassunte tutte le tappe.
Ci sono due verbi che vengono ripetutamente menzionati nei 49 versetti di questo capitolo: partirono (43 volte) e si accamparono (42 volte). Le località citate sono 43, e tra le più note ci sono il Mar Rosso, il deserto di Sin e quello del Sinai. Si parla anche di tre monti: Sefer, Or e Abarim.
Questo volume, però, non ha solo finalità storico-bibliche e non si limiterà alla descrizione delle varie situazioni in cui venne a trovarsi il popolo d'Israele durante il lungo pellegrinaggio dall'Egitto alla terra promessa, ma esporrà anche riflessioni e applicazioni che sicuramente forniranno utili insegnamenti e arricchimento spirituale. Questo è l'obiettivo primario che ci proponiamo.